牛皋可也是历史上鼎鼎大名的抗金英雄啊，可谓是家喻户晓。
民间一直流传着“气死兀术，笑死牛皋”的故事，据说兀术被宋军活捉，牛皋骑在这个曾经不可一世的“四狼主”身上放声大笑，因过于兴奋且年事已高，最终牛皋身亡。其实这是民间作品的记载，那么历史上的牛皋同样是被秦桧害死的。
牛皋汝州鲁山人，他精通骑射、武艺高强，在当地颇有人望。1127年金兵南侵，造成中原地区盗匪横行。
宋高宗下诏在中原一带“招置土著，有家产、户籍人充弓手”，此时41岁的牛皋毅然应募。此后鲁山被金兵占领，牛皋便聚众与南侵的金兵作战，屡获胜利。
牛皋虽然在打了一些胜仗，但对整个宋金战局的影响却不大。1131年宋高宗南迁临安，宋朝在长江以北全部沦陷。
此时的牛皋的心情十分矛盾，他仿佛成为茫茫大海中的一叶扁舟，无奈之下，他选择归顺了刘豫的伪齐政权，被封为右武大夫、和州防御使、添差郑州兵马钤辖。
牛皋却身在曹营心在汉，身在伪齐心在宋。1133年2月牛皋联合其他几位将领毅然率部南归，宋廷对他们十分重视，授予牛皋蔡、唐州、信阳军镇抚使、知蔡州等职务。
此时宋高宗任命岳飞经略襄阳一带战事，将牛皋所部划入岳家军。岳飞非常高兴，立即晋升牛皋为唐邓襄郢州安抚使、神武后军中部统领。
1134年岳飞率军北上收复荆襄，“飞遣皋行，裹三日粮”，结果宋军“粮未尽，城已拔”牛皋生擒王嵩，俘获敌五千人，收复随州。
同年8月岳飞再次派遣牛皋攻打镇汝军，当时伪齐的守将薛亨素称骁勇，结果牛皋一战擒之。
不久后，岳飞与李成在襄阳附近展开大战，岳飞派牛皋率领起兵冲击李成的步卒，李成“步卒死者无数”。
此后不久，金人进攻淮西，岳飞出兵支援，以牛皋为先锋。宋军抵达庐州后，伪齐五千人来犯，牛皋大声喝喊道：“牛皋在此，尔辈胡为见犯？”
敌军十分惊愕，不战而溃，于是牛皋率军追击三十余里，“金人相践及杀死者相半，斩其副都统及千户五人，百户数十人，军声大振。”牛皋因功被封为中侍大夫。
1135年牛皋跟随岳飞平定杨幺在洞庭湖一带的义军。杨幺战败后，意图投水自尽（也有人认为是想逃亡），精通水性的牛皋随即跳入水中，将杨幺擒获。
牛皋被封为湖北、京西宣抚司左军统制，加龙、神卫四厢都指挥使。
1140年牛皋先后参与岳家军的几次重要战役。战后论功行赏，牛皋因功劳最大，被加封为捧日天武四厢都指挥使、成德军承宣使，枢密行府又以牛皋提举一行事务（相当于岳家军代理主帅）。
岳飞兵权被罢后，牛皋被封为鄂州驻扎御前左军统制、宁国军承宣使、荆湖南路马步军副总管。
1142年岳飞、岳云、张宪在临安被宋高宗、秦桧一伙杀害，这让生性耿直的牛皋十分气愤，同时他对朝廷向金国议和称臣的行为极为不满。