红外线半自动跟踪的第二代反坦克导弹采用光学瞄🎭🔓准、红外跟踪，导线传输指令、半自动制导。
由于在制导系统中采用红外测角仪，构成红外半自动跟踪。射手从可见光瞄准具或热像仪准具🁕🅩瞄准目标，发射导弹，导弹在向前飞行时向后抛放导线，导线将来自红外测角仪的指令传输到弹上，导弹在飞行🃙中由尾部的红外信标向后发出2.2微米的红外辐射。红外测角仪据此信号测出导弹与目标瞄准线的误差，由制导装置处理后经导线传到弹上的控制机构修正导弹的飞行路线，直到击中目标。
简单来说就是相当于把人工控制操作杆，转变成为了自动控制，这样一来，🜬就不需要训练射手的操作了，只要会使用就行。系统的复杂程度大大🍵提高，但是使用者的复杂程🅑度大大降低。
其中最关键的就是红外测角仪，不过德国已经装备了红🍕🈀外线夜视仪，对红外🜬线技术也颇有深入，加上开始量产的晶体管，要造出自动控制电路似乎并🄌🟗🝓不是难事。
灵感对一名优秀的设计师来说极其重⚀🎕要，现在听到雅尼克的点拨，马克思.克雷默顿时露出恍然大悟的神情。“明白了，殿下，我们立刻着手改进。”
离开靶场，众人又来到空空导弹研发部门。
空空导弹项目也是这位马克思.克雷默负责。其实现在德国空军装备了装有近炸引信的空空火箭弹，可这东西的精度实在感人，都对不起那造价昂贵的近炸引信部件，雅尼克取消了后续的生产计🂻🔁划，将资金投入到空空导弹的研发中。
这款X-4型空空导弹由战斗部、发动机舱和弹翼三部分组成。整个导弹像一个雪茄🎅形纺锤体，弹体上有一大一♘🈫小两组弹翼。
它的弹头采用钢制外壳，战斗部装药量20kg，毁伤半径约8米左右。发动机舱内是一台宝马109-548型液体火箭发动机，因弹体狭小装不了燃油泵，所以采用挤压🗡🝇式燃料供应方式。
S📎🙪🍈-Stoff和R-Stoff两种燃料分别存储在螺旋形管道中，一个压缩空气罐推动管道内活塞，像挤牙膏那样将燃料压入燃烧室中。
雅尼克记得这两种燃料相当危🙑险，🙟甚至不需要点火，只要混到一起就能剧烈燃🙏烧。“这两种燃料是不是有毒？”
马克思.克📻雷默点头道。“⛫是的，而且对金属腐蚀严重，就算穿着防护服也要万⚞💡分小心。”
“……”雅尼克🌁不禁想起后世苏联导弹发展史上发生的惨剧，一次是在为S-75导弹加注燃料时，一名新来的导弹兵因为操纵失误导致燃料突然倒喷出来，瞬间被腐蚀性的燃料喷了一身，尽管有防护服但全身仍然被严重腐蚀灼伤！因为抢救及时，人算是被救了回来，但却落下了严重残疾，一辈子算是毁了。
还有更惨的。“俄国导弹之父”的科罗廖夫的得意门徒戈尔涅夫，前往燃料工厂进行🎅检查。因为当时苏联正在研发射程接近1000公里的中远程导弹，也就是所谓R3式。除了💈🏴发动机本身的技术外，新式燃料的发展也是极其重要的。
这种新式染料燃烧效率很强，同时具有剧毒和腐蚀气体，在生产、运输方面需要进行严格的防护。但是当时为了方便检测活动，走道旁没有设置围栏，戈尔涅夫和其他身穿防护服的工作人员打🁰开燃料罐进行🃙检测时，由于戈尔涅🝰🎴🕐夫太过专注，脚下没留神，一脚踩空掉入了燃料罐中——10秒钟后，整个人被彻底溶解，仿佛除了气泡就没有在这个世界上存在过一样。没人敢去拉他一把——也来不及拉。