因为唐朝大军用巨石🛰☟🀪阻塞了运河河☖⛁道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄⚧河解冻，窦建德率大军继🁰🈥续西进。
当大军行至荥阳地界之时，🅦🈱🂃斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。📢
窦建德决定，大军在成皋的原野上修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，因🁰🈥此需要在此做好充分的准备。🃃🕇
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队🅺部🛰☟🀪来到武牢关西部，李世民决定向夏军发起挑战。
来日，🚟🔩李世民亲率五百骑兵，前🂒来☖⛁侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔🟒🜤大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟🇩🛒🛰敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领🈂🞫带兵埋伏在要道。
李世民🚟🔩对尉迟⚧敬德说：“我持🅾黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：“⚧敌人看见我🄆们，我🂒们就马上往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白这是🅺在用诱🄆敌之计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建🅺德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方👕还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就🅊是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前🙀来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色🈂🞫惨白。
李世民却不慌不忙地说道：“大家只管前行🞦🖕💠，我和尉迟将军殿后。”
敌军大凡追的紧的，都被李世民一箭射🁰🈥死，他每箭必毙一命，箭无虚发。其余跟得紧的，都被尉迟敬德用狼牙槊抡死。